产品介绍
JYXY200GS-U36型普适型GNSS一体机采用BDS+GPS+GLO三星六频GNSS模块，内置3D扼流圈GNSS天线（选配），提供毫米级的载波相位观测值，同时支持4G/WIFI /NB-IOT（选配）/LORA（选配），配有一体化通讯接口，支持多种数据传输格式和64G大容量存储，适用于滑坡监测、桥梁监测、路基监测等形变监测应用领域。
产品特点
- 采用BDS+GPS+GLO三星六频GNSS模块，可单BDS、单GLO和单GPS定位，也可三系统联合定位；
- 高度灵活的分体式接收机、天线设计，适用于车辆定位、监测、网络、参考站等系统集成应用；
- 可根据客户需求自定义数据输出格式；
- 高度灵活的分体式接收机、天线设计，可以应用于各种车辆的复杂环境下的高精度定位和导航；
- 核心板卡的方案论证和系统测试。尤其是核心板卡，其硬件方案经过大量的高低温、振动以及长时间运行的实验，可靠性得到了充分的验证；
- 在软件层面，对于各种可能出现的异常情况和信号干扰，我们都在算法和软件功能上采取了相应的保护措施，保证接收机能够在各种复杂情况下稳定运行；
- 高强度的外壳保证机身的稳定性。
技术参数
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类别 |
项目 |
指标 |
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GNSS信号 |
GPS |
L1C/A,L1P, L2P, L2C, 最多同时跟踪14颗GPS卫星 |
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BDS |
B1I, B2I,B3I，最多同时跟踪14颗BDS卫星 |
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GLO |
G1C/P, G2C/P，最多同时跟踪14颗GLONASS卫星 |
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通道数 |
并行通道数 |
至少支持256个 |
|
首次信号捕获时间（板卡） |
冷启动 |
<50s |
|
温启动 |
<45s |
|
|
信号重捕 |
L1或B1 |
<1.5s（快速），<2s（普通） |
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观测值准确度 |
伪距精度 |
GPS: L1=10cm/L2=10cm BDS: B1=10cm/B2=10cm/B3=10cm GLONASS: G1=5cm/G2=5cm |
|
载波相位精度 |
GPS: L1=0.5mm/L2=0.5mm BDS: B1=0.5mm/B2=0.5mm/B3=0.5mm GLONASS: G1=1.0mm/G2=0.5mm |
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精度 |
时间精度 |
20ns |
|
精密单点定位 |
H≤1.5m, V≤4m (1σ, PDOP≤4) |
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静态差分 |
H:±(2.5+0.5×10-6×D)mm，V:±(5.0+0.5×10-6×D)mm。 |
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|
RTK初始化时间 |
<10s（基线长小于20km） |
|
|
E-RTK初始化时间 |
1s |
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|
初始化置信度 |
> 99.9% |
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动态差分 |
H:±(10+1×0.5-6×D)mm，V:±(20+0.5×10-6×D)mm1。 |
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|
E-RTK差分 |
H:±(200+1×10-6×D)mm，V:±(400+1×10-6×D)mm1。 |
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|
硬件接口 |
Lemo |
2个Lemo端口 |
|
电台天线 |
1个TNC(数传电台） |
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|
电源接口 |
2个 |
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|
GNSS天线 |
1个电台GNSS天线接口，TNC/K |
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|
数据协议 |
NMEA-0183V2.0/2.3 |
GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA等 |
|
数据格式 |
RINEX, CNB自定义 |
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|
CMR |
CMROBS,CMRREF,CMRPLUS |
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RTCM2.X (2.0~2.3) |
RTCM1,RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31, RTCM59 (B1I, B3I) |
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RTCM3.X (3.0~3.2) |
1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1011, 1012, 1019, 1020, 1033, RTCM 3.2: MSM4 (1074, 1084, 1124), 可扩展4078 (专属)，国内自定义：1104, 4011, 4013, 4014(按需) |
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电压 |
DC输入10.5～28V，带过压保护 |
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功耗 |
小于3W |
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物理指标 |
尺寸 |
20cm×14.5cm×8cm |
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重量 |
1.0kg |
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防震 |
抗2米自然跌落 |
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外壳防护等级 |
IP67（GB 4208-2008） |
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|
防尘：尘密，无灰尘进入 |
||
|
防水：防冷凝 |
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环境指标 |
工作温度 |
-40℃ — +75℃ |
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存储温度 |
-40℃ — +85℃ |
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工作湿度 |
相对湿度，≤95%（非凝结） |
应用场景
适用于滑坡监测、桥梁监测、路基监测等形变监测应用领域。
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类别 |
项目 |
指标 |
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GNSS信号 |
GPS |
L1C/A,L1P, L2P, L2C, 最多同时跟踪14颗GPS卫星 |
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BDS |
B1I, B2I,B3I，最多同时跟踪14颗BDS卫星 |
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GLO |
G1C/P, G2C/P，最多同时跟踪14颗GLONASS卫星 |
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通道数 |
并行通道数 |
至少支持256个 |
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首次信号捕获时间（板卡） |
冷启动 |
<50s |
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温启动 |
<45s |
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信号重捕 |
L1或B1 |
<1.5s（快速），<2s（普通） |
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观测值准确度 |
伪距精度 |
GPS: L1=10cm/L2=10cm BDS: B1=10cm/B2=10cm/B3=10cm GLONASS: G1=5cm/G2=5cm |
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载波相位精度 |
GPS: L1=0.5mm/L2=0.5mm BDS: B1=0.5mm/B2=0.5mm/B3=0.5mm GLONASS: G1=1.0mm/G2=0.5mm |
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精度 |
时间精度 |
20ns |
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精密单点定位 |
H≤1.5m, V≤4m (1σ, PDOP≤4) |
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静态差分 |
H:±(2.5+0.5×10-6×D)mm，V:±(5.0+0.5×10-6×D)mm。 |
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RTK初始化时间 |
<10s（基线长小于20km） |
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E-RTK初始化时间 |
1s |
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初始化置信度 |
> 99.9% |
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动态差分 |
H:±(10+1×0.5-6×D)mm，V:±(20+0.5×10-6×D)mm1。 |
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E-RTK差分 |
H:±(200+1×10-6×D)mm，V:±(400+1×10-6×D)mm1。 |
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硬件接口 |
Lemo |
2个Lemo端口 |
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电台天线 |
1个TNC(数传电台） |
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电源接口 |
2个 |
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GNSS天线 |
1个电台GNSS天线接口，TNC/K |
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数据协议 |
NMEA-0183V2.0/2.3 |
GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA等 |
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数据格式 |
RINEX, CNB自定义 |
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CMR |
CMROBS,CMRREF,CMRPLUS |
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RTCM2.X (2.0~2.3) |
RTCM1,RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31, RTCM59 (B1I, B3I) |
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RTCM3.X (3.0~3.2) |
1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1011, 1012, 1019, 1020, 1033, RTCM 3.2: MSM4 (1074, 1084, 1124), 可扩展4078 (专属)，国内自定义：1104, 4011, 4013, 4014(按需) |
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电压 |
DC输入10.5～28V，带过压保护 |
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功耗 |
小于3W |
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物理指标 |
尺寸 |
20cm×14.5cm×8cm |
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重量 |
1.0kg |
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防震 |
抗2米自然跌落 |
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外壳防护等级 |
IP67（GB 4208-2008） |
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防尘：尘密，无灰尘进入 |
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防水：防冷凝 |
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环境指标 |
工作温度 |
-40℃ — +75℃ |
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存储温度 |
-40℃ — +85℃ |
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工作湿度 |
相对湿度，≤95%（非凝结） |
适用于滑坡监测、桥梁监测、路基监测等形变监测应用领域。
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